Chybove hlaseni

Inkrementalni progr. nedovoleno

Příčina chyby

Naprogramoval jste inkremetalni CYCL CALL POS blok, aniz byl jednou pred tim naprogramovan CYCL CALL POS blok s absolutnimi souradnicemi.

Odstranění chyby

Pred inkremetalnim CYCL CALL POS blok je nutno naprogramovat CYCL CALL POS blok s udanim absolutnich souradnic X/ Y/ Z.