Chybove hlaseni

Nedovolená změna prac. rozsahu

Příčina chyby

Behem opetneho najeti na obrys byl dan z PLC nedovoleny prikaz k prepnuti rozsahu pojezdu.

Odstranění chyby

Pri opakovanem vyskytu chyby: nechat si od vyrobce stroje upravit PLC-program.