Chybove hlaseni
Nedovolené posun.nul.bodu z PLC
Příčina chyby
Behem opetneho najeti na obrys byl dan z PLC nedovoleny prikaz k PLC-posunuti nuloveho bodu.
Odstranění chyby
Pri opakovanem vyskytu chyby: nechat si od vyrobce stroje upravit PLC-program.