Chybove hlaseni

FUNCTION TCPM neni mozna

Příčina chyby

Zkusil jste pouzit funkci FUNKCE TCPM s opci AXIS SPAT , -ackoliv jste nenaprogramoval vsechny tri prostorove uhly A, B a C -nebo jedna rotacni osa je v poloze ruzne od 0

Odstranění chyby

- zadejte vsechny prostorove uhly - nastavte zaznam polohy rotacni osy na displayi do 0