14112 kanál %1 blok %2: programovaná orientovaná dráha není možná |
Top Previous Next |
Vysvětlení %1 = číslo kanálu U 5-osé transformace vytvářejí obě osy orientace na kulové ploše souřadnicový systém Jestliže interpolace vede pólem, pohybuje se pouze 5. osa, 4. osa zachovává svojí startovací polohu. Jestliže je programován pohyb, který nevede přesně pólem ale těsně kolem, dojde k odchylce od zadané interpolace, když dráha protíná kružnici definovanou v datu stroje MD: 24540 RAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (úhel přepnutí, který se vztahuje k 5. ose). Interpolovaná kontura je pak vedena pólem (v bezprostřední blízkosti pólu by jinak musela 4. osa velmi rychle zrychlit a pak zase brzdit). Z toho vznikne v koncovém bodě ve 4. ose odchylka polohy vůči programované hodnotě. Maximálně přípustný úhel a, který programovaná a interpolovaná dráha mohou obsáhnout, je uložen v datu stroje MD: TRAFO5_POLE_LIMIT. Odezva Indikace alarmů. Odpomoc V blízkosti pólu používat stále programování os. Zásadně se vyhnout programování orientace nástroje v blízkosti pólu, poněvadž to vždy vede k problémům s dynamikou. Pokračování programu Vymazat alarm tlačítkem RESET. Znovu spustit technologický program. This help file was created with an unregistered evaluation copy of Help & Manual. © EC Software. All rights reserved. This message will not appear if you compile this help file with the registered version of Help & Manual. |