Vysvětlení
%1 = název osy, číslo vřetena
%2 = číslo snímače
1. | Rotační měřicí systém ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Počet rysek snímače stanovený v datu stroje MD 31 020: $MA_ENC_RESOL[] nesouhlasí s hodnotou v datu stroje pohonu MD 1 005 nebo v jednom z obou dat stroje byla zadána nula! |
Absolutní měřicí systém s EnDat rozhraním ($MA_ENC_TYPE[] == 4)
U absolutních snímačů je přezkoušeno i rozlišování inkrementální a absolutní stopy, poskytnuté pohonem, ohledně své konzistence.
- Měřicí systém motoru: MD1005, MD1022
- Přímý měřicí systém: MD1007, MD1032
Oba pohonově specifická data stroje musí být mezi sebou v určitém vztahu.
Nedodržení dole uvedených podmínek vede k alarmu.
2.1 Rotační měřicí systém ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (systém měření motoru)
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (přímý měřicí systém)
2.2 Lineární měřicí systém ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (sytém měření motoru)
1. | MD1007/MD1032 == 4 * n [n=1,2,3...] (přímý měřicí systém) |
Odezva
BAG (skupina režimů činnosti) není připraven k provozu.
Za určitých okolností přepínatelné přes MD na všechny kanály.
Kanál není připraven k provozu.
Blokování startu NC.
NC-Stop při alarmu.
NC přepne do režimu "Sledování".
Indikace alarmů.
Nastaví se signály rozhraní.
Odpomoc
Kompenzovat data stroje.
U absolutních snímačů měli byste eventuálně prezentní alarmy ukazující na problémy snímače vyhodnocovat, protože mohou být příčinou chybných zápisů MD 1022/MD1032, které čte pohon sám ze snímače.
Pokračování programu
VYP-ZAP NC-systém.
This help file was created with an unregistered evaluation copy of Help & Manual. © EC Software. All rights reserved. This message will not appear if you compile this help file with the registered version of Help & Manual.
|