|
27033 osa %1: parametrizace data stroje %2[%3] neplatná POWER ON |
Top Previous Next |
|
Vysvětlení %1 = číslo osy Parametrizace data stroje MD %2 je špatná. Dodatečný údaj je index pole data stroje. Když se u data stroje jedná o jednotlivé datum stroje, udává se jako index pole nula. Tento alarm se objevuje v následujících souvislostech: 1. Přepočet uvedeného data stroje na interní výpočetní formát vede k přeplnění. 2. Hodnoty zapsané v 36934 SAFE_POS_LIMIT_PLUS a 3. U osy s bezpečnostními funkcemi nebylo přiřazení kanálu požadované/skutečné 4. Změnil se počet pohonů. Při zpětném čtení klidové polohy a příslušného čísla pohonu byl zjištěn rozdíl od momentální konfigurace pohonu. 5. V 36901 SAFE_FUNCTION_ENABLE byla uvolněna bezpečnostní funkce bez odblokování bezpečnostních funkcí SBH/SG. 6. Chyba při parametrizaci přiřazení vstupů/výstupů pro SGE/SGA. 7. V 36917 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST byla zadána nula. 8. V 36918 SAFE_ENC_RESOL byla zadána nula. 1. V 30300 IS_ROT_AX a 36902 SAFE_IS_ROT_AX byla provedena různá nastavení. 1. V $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR byl parametrizován neexistující měřicí obvod.
1. V $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR bylo zapsáno číslo pohonu, který neexistuje nebo byl poznán jako neaktivní. U aktivního pohonu nebylo $MA_SAFE_ENC_TYPE nastaveno zpět na nulu. 2. V $MA_SAFE_ENC_TYPE byl parametrizován typ snímače, který neodpovídá fyzikálně existujícímu typu. 3. V $MA_SAFE_ENC_TYPE byl pro aktivní pohon zadán nesprávný typ snímače ($MA_SAFE_ENC_TYPE=0,2,3 nebo 5). 4. Při parametrizaci snímače motoru v $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR se pro zajištění dvojkanálnosti taktéž užívá měřicí obvod pro 2. měřicí systém. 2.měřící obvod tohoto modulu pohonu byl taktéž parametrizován v datech jiné osy, takže došlo k dvojitému přiřazení. Přípoj 2. měřicího obvodu není použitelný při této parametrizaci pro snímání skutečné hodnoty. 5. V $MA_SAFE_POS_TOL byla pro lineární osu zadána hodnota větší než 10 mm . 6. V $MA_SAFE_REFP_POS_TOL byla pro lineární osu zadána hodnota větší než 1 mm. 7. Mezní hodnoty pro kontrolu „n n_X“, vypočtené z MD SAFE_VELO_X a MD SAFE_POS_TOL, jsou stejně velké.
9. Parametrizovaný rozsah modulo narážky SAFE_MODULO_RANGE není celočíselným násobkem 360 stupňů. 10. Parametrizovaný rozsah modulo narážky SAFE_MODULO_RANGE a rozsah modulo v MODULO_RANGE nejsou celočíselně vzájemně dělitelné.
Funkce "Synchronizace skutečných hodnot systému dvou snímačů" (skluz) byla navolena pro jednosnímačový systém, nebo byla současně navolena funkce s absolutní referencí (SE/SN). Alarmy 27000/300950 mají být při parkování potlačeny (skryty) ($MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Přitom je třeba parametrizovat SGA "Osa bezpečně zreferencována" přes MD $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT. Osový SGE/SGA byl parametrizován na rozhraní SPL (číslo segmentu=4), a zpřístupnění funkce pro externí stopy ($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6) chybí. Osový SGE/SGA byl parametrizován na rozhraní SPL (číslo segmentu=4), a SGE "Odvolení ext. Stop A" (přiřazení přes $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) byl parametrizován obráceně (Bit 31 = 1), nebo SGE "Odvolení ext.Stop A" nebyl parametrizován na rozhraní SPL $A_OUTSI.
Odezva Indikace alarmů. Blokování impulsů (přes SGA).Blokování NC-START. Indikce na rozhraní NC/PLC. BAG (skupina režimů činnosti) není připraven k provozu, kanál není připraven k provozu. Odpomoc Informujte prosím autorizovaný personál/servis. Pokračování programu Alarm je vyvolán při rozběhu. Nemůže být spuštěn žádný program. Kvitování alarmu jen pomocí POWER ON. This help file was created with an unregistered evaluation copy of Help & Manual. © EC Software. All rights reserved. This message will not appear if you compile this help file with the registered version of Help & Manual. |