310505 osa %1 pohon %2: chyba měřícího obvodu v absolutní stopě - kód %3

Vysvětlení

%1 = číslo NC-osy
%2 = číslo pohonu
%3 = jemné kódování chyb

absolutní snímač (EQN 1325)

Hlídá se hardware snímače a rozhraní EnDat

Přesnější diagnostika přes kód chyby MD5023: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (diagnostika měřicího obvodu motoru, absolutní stopa)

Bit č.              Význam                                                   Poznámky

Bit 0                                Výpadek osvětlení

Bit 1                                Signální amplituda příliš malá

Bit 2                                Nesprávná polohovací hodnota

Bit 3                Přepětí                                    

Bit 4                Podpětí                                    

Bit 5                Nadproud                                            

Bit 6                Nutná výměna baterie                            

Bit 7                Chyba CRC  (vyhodnotit i Bit 13)                  viz dole

Bit 8                Snímač nelze používat

Nedovolené přiřazení absolutní stopy
k inkrementální stopě

Bit 10               Protokoll nelze přerušit

Bit 11                                 Rozpoznána hladina SSI na datovém spoji

Bit 12               TIMEOUT při čtení naměřených hodnot

Bit 13               Chyba CRC (vyhodnotit i Bit 7)                    viz dole

Bit 14 (810D)   Špatný IPU-submodul pro přímý    

                        odměřovací systém

Bit 15               Vadný snímač

Chyba CRC Bit 7 a Bit 13

Bit 7     Bit 13           Význam

0             1               Chyba CRC z SIDA-ASIC

1             0                         Chyba kontrolního checkbyte

1             1                                Chyba při korekci absolutní
                                   stopy inkrementální stopou

Odezva

BAG (skupina režimů činnosti) není připraven k provozu.
Blokování startu NC.
Indikace alarmů.
Nastaví se signály rozhraní.
NC-Stop při alarmu.
Kanál není připraven k provozu.
 

Odpomoc

Zkontrolovat snímač, vodiče ke snímači a konektory mezi pohonným motorem a modulem
611-D; přezkoušet, jestli nedochází k počasným přerušením (nespolehlivý kontakt) - např. následkem pohybů ve vlečeném kabelu, případně vyměnit motor, kabel..

Špatný typ kabelu

Regulační hardware není vhodný pro rozhraní EnDat (např. regulační modul s EPROM)

Pokračování programu

VYP-ZAP NC-systém.

This help file was created with an unregistered evaluation copy of Help & Manual. © EC Software. All rights reserved. This message will not appear if you compile this help file with the registered version of Help & Manual.